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大疆精灵4 RTK数据处理流程大疆精灵Phantom 4RTK无人机,是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,操作方便,成本低廉,越来越多的测绘行业用户用其进行航空影像数据的采集;但大疆精灵4RTK的相机是广角镜头,畸变比较大,焦距相较于常规航测用的相机短很多,对工程的影像有一定的影响,针对这一问题,武汉智觉空间航空摄影测量系统SVSDPA将提供解决此问题方案,详情见如下介绍: 1. 数据概况 测区面积:0.2平方公里 影像数量:126张 像幅大小:5472*3648 相机名称:DJI_FC6310R 像元尺寸:2.41um 焦距:8mm 地面分辨率:3cm 2.SVSDPA处理情况 1)首先按照常规数据处理流程创建工程、导入影像、输入相机参数(基本信息程序自动读取如焦距、像元大小等信息,其他主点、畸变参数不用填写,软件处理中相机自检校获取参数信息)、导入GPS信息(DJI影像数据自带GPS信息,程序自动把这些信息从照片中提取,作为初始值使用); 相机参数设置界面 添加POS界面(有外部高精度差分POS可从文件导入)
数据加载到软件中按POS投影显示整个测区航带分布情况,如下图
2)无序空三,进行同名点匹配,影像有POS情况下,勾选“GPS临 近匹配”,“候选数”适当调整,默认值10,若纹理单一、不清晰时,可调整20-30之间,启用相机参数检校设置,焦距f不勾选,其他参数都勾选上,然后开始匹配;(无POS或部分勾选“影像分析匹配”) 转点后三维浏览加密点,查看自由网点分布情况,如下图: 3)区域网平差,平差前先创建航带,编辑航带,再进行空三平差,平差设置勾选“直接删除像点观测”和“智能删点”,会把大于10的像素点剔除;最后勾选“自检校-系统误差改正”,开始平差;如果是高精度差分数据勾选“GPS辅助平差”可免像控达到成果精度要求; 航带编辑界面(拐弯的POS不划入航带内) 空三平差界面 4)量测控制点,先导入控制点,量测测区四个角点位置的控制点平差,余下控制点可预测大概位置进行量测,迭代剔除像点粗差平差达到精度符合要求为止; 控制点量测界面:
测区6个控制点分布图如下: 空三精度报告,平面中误差为0.0298m,高程中误差为0.0537m。 5)精度检验,根据SVSDPA处理后的空三结果,导入到测图平台中进行立体量测点,控制点与立体模型量测的点精度对比;对比结果如下:
以上是大疆精灵4RTK数据的空三处理流程,从精度报告上看符合大比例尺测图要求,现SVSDPA2.1版在转点和平差算法上都做了优化,解决大疆精灵4RTK相机广角镜头畸变大,空三加密不理想问题,经过算法改进,在效率和精度上都有所提高; |